最近入手了一块 STM32 Nucleo-144 board，用来学习 Bare metal programming。因为板子上集成了 ST-Link，所以也不需要再购买额外的编程器，虽然我还有一个 Muse Lab 的 nanoDAP-HS 就是了。最后只需要安装好软件 stlink 和驱动可以正常进行烧录和调试了。
安装驱动
首先前往 ST 官网下载并安装驱动 STSW-LINK009。这一步没啥好说的，注册个账号然后下载安装就好。
安装 stlink
可以直接从 stlink 的 GitHub releases 下载，也可以从源码编译安装。我是通过 Scoop 来安装的。
通过 Scoop 安装 stlink 时会有个坑，后面会提到。
1$ scoop update
2$ scoop install stlink
3$ st-info --version
4v1.8.0安装完成后就会有 st-flash，st-info，st-trace 和 st-util 这些命令行工具。
坑
安装完成后，如果连接板子并执行 st-info --chip-id，或者 st-flash --reset write 之类的命令时，都会遇到下面的报错：
1C:/Program Files (x86)/stlink/config/chips: No such file or directory
2libusb: warning [winusb_get_device_list] failed to initialize device 'USB\VIDxxx'这是因为 stlink 预期你会把文件解压到 C:\Program Files 或 C:\Program Files (x86) 下。
From stlink README:
However we suggest to move the unzipped application folder to
C:\Program Files\on 32-bit systems and toC:\Program Files (x86)\on 64-bit systems (the toolset is 32-bit).
而 Scoop 安装的 stlink 会把相应的文件放到 $SCOOP/apps/stlink/current/Program Files (x86)/ 下面，所以才会出现 No such file or directory 的报错。
要解决这个问题的话也很简单，要么直接把目录复制到 C:\Program Files (x86)\ 下，要么就创建一个符号链接：
1# 要管理员权限
2New-Item -ItemType Junction -Path "C:\Program Files (x86)\stlink" -Target "$env:SCOOP\apps\stlink\current\Program Files (x86)\stlink"问题解决。
1$ st-flash --reset write firmware.bin 0x8000000
2st-flash 1.8.0
3libusb: warning [winusb_get_device_list] failed to initialize device 'USB\VID_xxx'
42025-11-23T18:10:29 INFO common.c: STM32F42x_F43x: 256 KiB SRAM, 2048 KiB flash in at least 16 KiB pages.
5file firmware.bin md5 checksum: 597e459b0cb9649579ffd7e7deefb, stlink checksum: 0x000018ab
62025-11-23T18:10:29 INFO common_flash.c: Attempting to write 508 (0x1fc) bytes to stm32 address: 134217728 (0x8000000)
7EraseFlash - Sector:0x0 Size:0x4000 -> Flash page at 0x8000000 erased (size: 0x4000)
82025-11-23T18:10:30 INFO flash_loader.c: Starting Flash write for F2/F4/F7/L4
92025-11-23T18:10:30 INFO flash_loader.c: Successfully loaded flash loader in sram
102025-11-23T18:10:30 INFO flash_loader.c: Clear DFSR
112025-11-23T18:10:30 INFO flash_loader.c: enabling 32-bit flash writes
122025-11-23T18:10:30 INFO common_flash.c: Starting verification of write complete
132025-11-23T18:10:30 INFO common_flash.c: Flash written and verified! jolly good!其他工具
- gcc-arm-none-eabi:
scoop install gcc-arm-none-eabi - make:
scoop install make
开发板
开发板上边的那一块就是集成的 ST-Link。
最好去掉外壳上下的定位柱，因为那些柱子需要把 2.54 排针插进去 。但由于 3D 打印的精度问题，会导致插不进去，从而装不上外壳。